Программируемые логические контроллеры

Изложены общие сведения по применению программируемых логических контроллеров (ПЛК) в системах управления технологическими процессами, описываемых с позиций событийно-управляемой логики. Все примеры рассмотрены в комплексе CoDeSys на языке LD. Для инженеров, начинающих осваивать программируемые контроллеры, а также студентов вузов и аспирантов, изучающих современные методы автоматизации. Содержание: Вместо введения, или С чего все начиналось 1. ПРИМЕНЕНИЕ АЛГЕБРЫ БУЛЯ ДЛЯ ОПИСАНИЯ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ 1.1. Логическое умножение 1.2. Логическое сложение 1.3. Логическое отрицание 1.4. Инверсия конъюнкции 1.5 Инверсия дизъюнкции 1.6. Аксиомы и законы булевой алгебры 1.7. Применение законов и аксиом при анализе и синтезе СЛУ 1.8. Пример проектирования комбинационной СЛУ 1.9. Синтез последовательностной СЛУ на контактных элементах 2. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПЛК 3. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О КОМПЛЕКСЕ CoDeSys 3.1. Выбор комплекса и языка 3.2. Редакторы 3.3. Инсталляция среды CoDeSys 3.4. Компоненты организации программ (POU) 3.5. Запуск CoDeSys 3.6. Разделитель экрана 3.7. Окно сообщений 3.8. Статусная строка 3.9. Контекстное меню 4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЛУ НА ЯЗЫКЕ LD 4.1. Контакты, катушки 4.2. Построение СЛУ в LD 4.3. Подключение ПЛК 4.4. Дополнительные приемы при построении LD-диаграмм 4.5. Катушки реле 4.6. Исследование СЛУ в режиме эмуляции 4.7. Триггеры 4.8. Таймеры 4.9. Счетчики 5. ПРИМЕР ПРОЕКТИРОВАНИЯ СЛУ 5.1. Постановка задачи 5.2. Нормальный режим работы 5.3. Вопросы безопасности 5.4. Перенос программы в ПЛК 5.5. Визуализация Заключение Сокращения и термины Список используемой литературы